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1 程控机械手肋骨冷弯机组成及工作原理
1.2 工作原理
1000kN程控机械手肋骨冷弯机是通过进料油缸带动两侧机架左右摆动完成进料,而肋骨通过主弯曲油缸带动中机架实现正弯、反弯和S形弯曲加工的。其工作过程如下:首先将肋骨送入冷弯机工作平台,用左右侧夹紧油缸将型材夹紧,下一步即可进行进料或弯曲工作。按进料按钮时(以向左进料为例),右夹紧缸夹紧,左、中夹紧缸放松,进料油缸推动左右侧机架张开,接着左夹紧缸夹紧,右夹紧缸放松,进料油缸拉动左右侧机架合拢,这样完成一个进料流程。反方向进料即为退料。按正(反)弯按钮时,主弯曲油缸带动中机架前(后)运动,从而施加弯曲力在肋骨上,实现肋骨的正(反)弯。在反弯肋骨时,为避免产生皱折,一般要求中夹紧油缸要夹住肋骨,达到“夹而不紧”的状态。
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